姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

张建军

教授/博士生导师

河北工业大学

轮值主席

朱东彬

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

刘腾

教授/博士生导师

河北工业大学

戚开诚

副教授/硕士生导师

河北工业大学

商鹏

副教授/硕士生导师

河北工业大学

魏俊

副教授/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202531205047

贾世豪

张建军

基于改进YOLO11n的梨类采摘机器人目标识别定位与避障抓取研究

2

202531205011

杨乐宇

张建军

一种新型踝康复机器人双柔顺并联机构运动学分析与优化设计

3

202521202120

李多状

张建军

面向颈椎康复的广义并联机构构型综合与运动性能研究

4

202521202044

李帅

张建军

面向颈椎康复的广义并联机构力/位混合控制方法研究

5

202521202002

祖正其

刘腾

数控车床主轴热特性主动智能控制技术

6

202521202038

刘宇航

刘腾

智能柔性触觉传感技术及康复护理机器人应用

7

202531205043

冯浩

刘腾

面向仿人背负护理机器人的人体姿态三维估计与腋下定位

8

202531205035

赵昀卓

商鹏

电主轴融合多孔高效冷却系统研究

9

202531205096

付清华

商鹏

内冷铣刀结构优化设计与加工性能分析

10

202531205105

刘子轩

戚开诚

腰椎康复机器人构型设计与人机耦合控制方法研究

11

202531205132

邹文倚

戚开诚

香梨采摘机械手动力学建模与轨迹规划

12

202531205074

祝世琛

戚开诚

腰部助力外骨骼机器人机构设计与控制方法研究

13

202521202087

苏昊

魏俊

基于统一动力学模型下变胞膝关节外骨骼控制研究

14

202521202021

黄金泽

魏俊

面向坐站转换辅助的可重构下肢外骨骼切换控制方法研究

15

202521202111

杨子腾

朱东彬

模具冷却系统的拓扑优化设计与性能分析

16

202521202119

路康

朱东彬

面向复杂曲面的激光熔覆多层成形自适应控制研究

17

202531205087

闫诗林

朱东彬

面向远程操控的金属增材制造红外在线监测与监督级调控研究

18

202531205016

杨泽锋

郭士杰

人形护理机器人下肢可展底盘一体化耦合机构构型与协同控制方法